Bloom: un gripper robotico morbido ispirato alla natura

Un'innovativa soluzione per la manipolazione di oggetti

Bloom è stato ispirato sia dalla destrezza della mano umana che dalla fioritura ciclica intenzionale della Rosa gallica (Rosa gallica). Questo gripper robotico morbido imita la funzione dell'unghia umana, consentendo di afferrare oggetti sottili fino a 300 micron, oggetti pesanti fino a 1,4 kg e oggetti di piccole dimensioni con un raggio di soli 1,5 millimetri.

La caratteristica unica di Bloom è la sua capacità di riconfigurare rapidamente il suo spazio di lavoro. Questo gripper robotico morbido è pneumatico e può adattarsi a diverse attività di presa e manipolazione grazie alle sue unghie retrattili passive, petali pieghevoli bidirezionali e palmo flessibile. La possibilità di riconfigurare rapidamente lo spazio di presa in tempo reale consente a Bloom di eseguire compiti di assemblaggio che richiedono sottocompiti altamente variabili, una caratteristica precedentemente impossibile con i gripper rigidi o morbidi esistenti.

Bloom utilizza tecnologie avanzate come l'ottimizzazione del design tramite analisi agli elementi finiti (FEA), la stampa 3D e la stampa di stampi in silicone per la sua realizzazione. Le sue dimensioni sono di 115 x 115 x 152 mm, rendendolo compatto e versatile.

Questo gripper robotico morbido è in grado di affrontare diverse sfide grazie alla sua capacità di adattarsi a oggetti di forme e dimensioni diverse. Le sue unghie retrattili consentono una presa precisa di oggetti piccoli e sottili, mentre i petali pieghevoli bidirezionali permettono di raccogliere oggetti granulari come cereali, gelatina o uova strapazzate. Il palmo flessibile, realizzato con materiali multipli, consente di modificare l'apertura di Bloom per oggetti più larghi. Questo gripper utilizza pressioni basse e sicure (-80kPa a 60kPa) per passare tra le diverse modalità di presa e per il suo funzionamento.

Bloom è stato sviluppato presso il Bio-Inspired Robotics Design Lab dell'Università di Tecnologia e Design di Singapore e il progetto è stato completato nel febbraio 2021. Questo gripper morbido ha il potenziale per essere utilizzato in diversi settori, come la preparazione del cibo e l'assistenza sanitaria, grazie alla sua conformità ai materiali e alla sua capacità di lavorare in modo sicuro ed efficace con oggetti delicati e collaboratori umani.

Il design di Bloom è stato riconosciuto con l'Iron A' Design Award nel 2022 nella categoria Robotics, Automaton and Automation Design. Questo premio è assegnato a creazioni ben progettate, pratiche e innovative che soddisfano i requisiti professionali e industriali. Bloom si distingue per l'integrazione delle migliori pratiche del settore e per le sue caratteristiche tecniche competenti, offrendo soddisfazione e sensazioni positive, contribuendo così a un mondo migliore.

Con Bloom, il Bio-Inspired Robotics Design Lab ha dimostrato come la natura possa ispirare soluzioni innovative nel campo della robotica e dell'automazione. Questo gripper robotico morbido apre nuove possibilità per la manipolazione di oggetti, offrendo versatilità, precisione e sicurezza.